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大疆 Mini 4 Pro 是一款小巧轻便的无人机，但在专业功能（如障碍物感应和 4K 60fps 视频质量）方面不打折扣。

Mini 4 Pro 体积小、重量轻，便于随身携带，对初学者也很友好，适合无人机新手使用。

该无人机有多种配置，其中 Fly More Combo Plus 可提供额外的飞行时间电池和一个双肩包，为用户带来更多便利。

相比于 Mini 3 Pro，它的飞行性能、相机质量、飞行时间以及智能飞行模式等进行了改进，会更适合初学者使用。

大疆 Mini 4 Pro 的基本信息

相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素；

软件：DJI Fly；

飞行速度：16 米/秒（S 模式）；

重量：

飞行时间：34 - 45 分钟；

尺寸：展开（带螺旋桨）：298×373×101毫米（长×宽×高）；

视频分辨率：高清、4K；

视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264、HEVC/H.265）。

设计与功能

无人机的体积是大家非常关注的一点，大疆迷你 4 Pro 体积小巧，几乎可以随身携带，但却毫不吝啬自己的专业功能，拥有全向障碍物感应、ActiveTrack 360 度无障碍拍摄（无论无人机如何摆放）和全 4K 60fps 视频质量。

折叠螺旋桨后，它长约 5.86 英寸，宽约 3.66 英寸。加上扩展电池，重量仅为 303.5 克，能适应很多拍摄地形。

摄像头

无人机的正面是云台和摄像头，还有一个全向视觉系统，可以感知水平方向和上方的障碍物。下方是向下视觉和 3D 红外感应系统，以及一个辅助照明灯

大疆 Mini 4 Pro 配有稳定的三轴云台和 1/1.3 英寸传感器单摄像头，可拍摄 4K 60FPS HDR 视频、4K 100FPS 慢动作视频和 4800 万像素照片。广角摄像头还可实现垂直拍摄。

通过使用大疆创新的 OcuSync 4（O4）视频传输技术，可在 20 公里（12 英里）范围内实现 1080p/60FPS 实时视频传输。

当然，环境条件会对信号强度和传输距离产生较大影响，但对于此类无人机来说，它的实时传输依旧令人印象深刻，与前代产品大约 12 千米（7 英里）的最大传输距离相比，传输距离也有了很大进步。

配套设备

DJI Mini 4 Pro 有多种配置，用户可以根据自己的需求选择。

比如基础款除了无人机之外还有 RC-NC 遥控器，以及一款电池，其它配置有的将遥控器更换成了 RC 2 遥控器，并配备三块电池和双肩包。

三块电池可在充电站中充电，每次可连续为一块电池充电，直至指示灯亮起。建议使用 30W PD 快速充电器（不含），但其实任何标准 USB 电源都可以使用，只是充电速度可能会慢一些。充电站有一个 USB-C 输入端和一个 USB-A 输出端，还有一个电源按钮，可以让用户查看插入电池的状态。

电池插入无人机后，可通过其自身的 USB-C 端口进行充电，充电站上也有相同类型的指示灯和电源按钮。RC 2 遥控器的充电和工作原理与此相同，电池续航时间长达三小时。

双肩包尺寸也设计得很合理，能收纳下所有东西。

设置简单：初学者也能轻松上手

DJI Mini 4 Pro 操作步骤比较简单，RC 2 遥控器和电池充满电后，只需从无人机上取下螺旋桨支架和保护罩即可。然后，展开后臂、前臂和螺旋桨叶片。无人机准备就绪后，从 RC 2 的存储槽中取出控制杆，并将其拧入控制器，然后展开控制器的天线。

首次使用前，需要通过 Wi-Fi 连接激活 RC 2 遥控器。按下电源按钮，然后按住不放，触摸屏上就会开始引导激活过程，按指示操作激活。

激活后，控制器与无人机绑定，进行固件更新，就可以飞行了，如无意外，操作时间大概不到半个小时。

应用程序

一般用户会选择大疆推荐使用的三款应用程序——DJI Fly、DJI Store 和 LightCut，来进行操作，应用程序可在 iOS 11.0 或以上版本或 Android 7.0 或以上版本的设备上运行。

DJI Fly 已经安装在 RC 2 上，并且提供了教程和其他学习课程，让用户可以编辑视频，还可以分享照片和视频。

DJI Store 提供购物、论坛、售后支持、教程，还有虚拟飞行体验功能，通过虚拟版的 DJI Mini 4 Pro 进行安全训练。

LightCut 虽然不是大疆的产品，却是该公司支持的视频编辑应用程序。它提供比 DJI Fly 更好的编辑功能，包括基于人工智能的功能。

飞行性能

大疆 Mini 4 Pro 默认情况下启用了飞行高度和距离限制，保证无人机不脱控。

启用地理空间环境在线（GEO）系统后，可实时接收飞行安全和限制更新信息，避免无人机进入限制空域。

基本飞行包括自动起飞，DJI Mini 4 Pro 会在离地面约 4 英尺的地方悬停，等待下一个指令。两个飞行摇杆用于控制无人机，根据用户的喜好有三种操作模式可供选择。即使提前适应飞行模拟器进行练习，在使用默认控制方案控制无人机和相机时问题也不大。

只需轻点屏幕，选择自动降落功能，无人机就会自动返回起飞点。虽然有时会有几厘米的偏差，但是整体来说非常方便。

结论

短短十余年，大疆（DJI）的产品就取得了如此惊人的进步，实在令人欣慰。这款大疆迷你 4 Pro 小巧、便捷和高功能性且操作较简单，无论用户的个人技术水平如何，都能快速上手。